无人机的简介

基础知识

一、什么是无人机？

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

二、什么是多旋翼无人机?（图一）

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

三、什么是固定翼无人机？（图三）

由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

四、什么是直升机无人机？（图二）

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力，并进行姿态操作的飞行器。

           图一                        图二                     图三

五、多旋翼无人机的优点?  

1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用; 

2)可垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射; 

3)飞行高度低，具有强机动性，执行特种任务能力强; 

4)结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

六、无人机应用在哪些领域?  

航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

七、能用无人机进行什么样的工作? 

农业植保、遥感测绘、影视航拍、城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾等行业。

八、飞手的工作范围有哪些? 如何航拍？

工作范围：对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。航拍：通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。

九、无人机四大证书区别

1、民用无人机驾驶员执照（AOPA）：操控空机重量大于4公斤或起飞重量在7公斤或以上的无人机驾驶员需要考取，可向空军及航管部门申请飞行计划 

2、无人机驾驶航空器系统操作手合格证（UTC)：大疆颁发的证书，现已覆盖测绘、航拍、安防、巡检、植保五个区域                  

3、航空模型飞行员执照（ASFC）：又称航模证书，航模爱好者可操作起飞25公斤以下的航模；                   

4、国家职业技能等级证书（COSL）：人社局颁布的技能等级证书，例如摄影测量员证就属于该类别。

十、无人机起飞之前应该注意哪些检查? 

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常;  

对地面的检查：地面通讯、操作系统是否正常;   

对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

无人机及与其配套的通信站、起飞（发射）回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。 

事实上，无人机要完成任务，除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。所以说，完整意义上的无人机应称为无人机系统(unmanned AeriaI system，UAS)。 

无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。

飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；

数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。

发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。 

无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。要实现无人机的自主飞行、顺利完成指定任务，其飞行控制、导航与制导是最关键的技术。

十一、什么是美国手?

左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

十二、什么是日本手?

左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。

十三、什么是飞行记录本? 

记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

十四、什么是地面站?  

无人机飞行指挥控制系统，架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。指定软件上面进行航线规划、任务上传、参数修改、飞机控制、数据观察等; 

十五、什么是GPS模式? 

对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。

十六、什么是手动模式?  

GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。

十七、民航局认定的执照是哪一个？              

 AOPA无人机驾照是当前法律认可的唯一无人机执照，持证者凭执照有审批空域和申报航线的合法权利。

十八、AOPA是什么?  

中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA-China），简称：中国 AOPA。成立于2004年8月17日，是中国民用航空局主管的全国性行业协会，是国际航空器拥有者及驾驶员协会（IAOPA）的国家会员，是中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。

十九、驾驶员、机长、教员的区别

驾驶员：视距内飞行(无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内)。       

机长：除视距内外还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。（ 可进行空域申请)

教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。           

（简单说就是驾驶员是肉眼可见的飞行，机长是远距离的飞行控制，而教员是更高级。驾驶员<机长<教员）

二十、旋翼机型与固定翼机型考核项目是什么?

多旋翼或直升机：起飞、慢速自旋一周(360°); 水平八字；降落。

固定翼：起飞(逆风);四边航线;水平八字;  模拟发动机失效; 降落(逆风)。

二十一、考核过后多久可以拿到证件?

考试过后1个月的周期。

二十二、驾驶证是否国际通用?

中国(包括香港、澳门和台湾)的唯一合法代表。 除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。

二十三、AOPA考试内容（多旋翼驾驶员和机长）

1、驾驶员考试内容

①理论考试：机考，100道选择题答对70道及以上通过。

②综合问答：机考，10道选择题答对7道及以上通过。

③实践飞行：GPS模式下飞出指定动作，自旋+水平八字。

2、超视距（机长）考试内容

①理论考试：机考，100道选择题答对80道及以上通过。 

②综合问答：机考，10道选择题答对7道及以上通过。

③实践飞行：姿态模式下飞出指定动作，自旋+水平八字。

④地面站考试：电脑地面站时间内规划航线（6分钟之内完成），遥控器控制飞机完成起飞，上传航线飞机自主飞行，飞行过程中按照考官要求修改参数并上传并执行。盲飞飞机安全飞回到返航点。

注：综合问答、实践飞行、地面站属于实操考试。